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M系列車款是BMW原廠針對旗下部分車款所推出的原廠高性能版本。其中M3、M5是M系列的常青樹也是最為人知的車款。M一字取自「BMW Motorsport」中Motorsport的開頭字母，其地位與AMG之於朋馳（Mercedes-Benz）與RS系列之於奧迪（Audi）的地位相當。M系列最早出現在1980年的M1上，是一部中置引擎跑車，原本是由BMW與義大利的林寶堅尼（Lamborghini）合作開發，但卻因故取消合作，由BMW獨立發展。M1是BMW第一輛純跑車也是BMW目前唯一一輛的中置引擎跑車（如果不計入BMW與邁凱輪合作開發，使用BMW引擎並懸掛車隊品牌的超級跑車McLaren F1）。M1大量採用賽車科技，將賽車運動精神發揮至極，其搭載的3.5升直列6缸引擎可輸出277匹馬力。M1的成功奠定日後BMW以直列六缸引擎作為動力配置主軸的風格，一直至今日該廠的六缸引擎仍然堅持採用越來越少見的直列配置，而成為車廠特色之一。

目前M系列產品全都是由BMW集團直屬的子公司M公司（M GmbH，其前身是BMW M部門）開發製造，該公司也負責BMW參加各類汽車競技運動時的隊伍經營與賽車開發。

M公司除了針對BMW旗下車種研發進而推出強化版之外，也有製造一些週邊套件供一些非M系列一般BMW車款車主作為原廠改裝或售後改裝（aftermarket tuning）用途，主要產品種類包括了空氣力學套件、鋁圈以及排氣管，套件主要都是著墨於車輛外觀方面的修飾。

但M公司主要專精的，仍然是引擎和動力套件的開發，而其調校出的引擎也受到多方讚許，因此並非只有M系列車款才會搭載M Power引擎。舉例來說，BMW標準車系中的頂級豪華跑車Z8雖非M系列車款，但是卻搭載了當時銷售的M5車款（E39）之5.0升V8引擎。而在曾經搭載過M Power引擎的量產新車中，性能最出色的莫過於曾一度保有世界量產車極速頭銜多年的超級跑車McLaren F1，該車款是由知名一級方程式車隊邁凱倫自主研發，但由於該車隊主要專精於車體與車身空氣動力的開發但不擅製造引擎系統，故委託BMW的子公司M公司代工製造，其6.2升V12引擎可輸出621匹馬力（至於全世界只限量生產5輛的高性能版本McLaren F1 GTR則調至680匹馬力），造就該車款足以保持世界量產車極速冠軍頭銜多年的實力。而除了與BMW直接或間接有關的開發案之外，一些獨立的第三方車廠，例如Wiesmann這家德國的手工跑車小廠，也選用M Power的3.2升直六引擎作為該廠旗下車款的動力核心。

以同期的三系列車體為基礎所推出的M3是M系列中最受歡迎的車款，除了車價是M系列中最低之外，短小的車身再加上高單位容積輸出比的高轉速自然進氣引擎，與FR（前置引擎後輪驅動）的底盤配置，成為鍛鍊駕駛技巧或從事入門車輛競賽非常良好的素材。第一代的M3是在1986年時上市，以E30三系列雙門四座（coupé）版本作為基礎，它當初推出原本是為了德國房車而生，並在之後陸續推出多款延伸車型，採用相同的2.3升直六引擎但調校不同輸出也不同，包括輸出最低的美規版M3（195匹馬力），與系列中動力最強的限量準賽車版本M3 Evolution II（220匹馬力）

1992年第二代M3推出，是以E36三系列為基礎，搭載3.2升直六引擎，初期版可輸出286匹馬力，但1997年推出的後期版動力一舉提升到320匹的境界，是BMW歷代量產車用自然進氣引擎裡面首度突破每公升100匹馬力關卡者。不過同期的美規版M3一直是使用3.0升直六引擎，輸出僅有240匹馬力，但在原本僅有雙門轎跑車版本的M3車系裡面首度追加了四門跑房車版本的M3 Sedan。

2001年以E46三系列為基礎的M3推出，這一次不分歐規或美規一率都是343匹馬力，雖然仍是以上一代的3.2升直六引擎作為動力系統的基礎，但在容積效率再提升之後馬力也跟著增加。E36和E46的M3都有推出稱為GTR的工廠賽車版本，這是為參加GT2組別房車賽事所生產的車款，不同的是E46的M3捨棄直六引擎，而改用了V8引擎作為動力來源。初期上市版本為雙門四座的M3 Coupé車型，並在之後追加敞篷版本的M3 Cabrio。