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當輸入的物理量(電量或非電量)達到規定值時﹐其電氣輸出電路被接通(導通)或分斷(阻斷﹑關斷)的一種自動電器。廣泛應用於生產過程自動化裝置﹑電力系統保護裝置﹑各類遠動﹑遙控和通信裝置中﹐是現代自動控制系統中最基礎的電器元件之一。

發展簡況 19世紀30年代初﹐俄國人希林格製成了第一只電磁繼電器﹔同一時期﹐美國人莫爾斯也製成了同類繼電器。1837年﹐莫爾斯用他的電磁繼電器製成了世界上第一套實用的電報裝置﹐在這個裝置中繼電器起弱信號放大的作用以中繼電報線路上的微弱脈衝﹐故而得名繼電器﹐並一直沿用至今。1863年﹐俄國人斯特畢斯基製成了極化繼電器﹐用以反應輸入電量極性的變化。1883年﹐伏利金製成了第一只短路電流保護繼電器。1878年﹐美國用繼電器組裝成第一台電話開關板。為適應步進交換電話系統的開發﹐1890年美國又研製成拍合式(U型)繼電器結構﹐這種電磁式電話繼電器的基本結構形式至今仍廣泛應用。

20世紀後﹐繼電器在種類上和性能上有了很大的發展﹐用於電力系統繼電保護和自動控制系統的繼電器品種繁多。40～50年代曾發展過磁性(磁放大器式)無觸點繼電器。60年代後由於半導體技術的發展﹐出現用半導體分立元件製成的無觸點繼電器。70年代後﹐特別是大規模集成電路的應用﹐又逐步取代了分立元件的半導體繼電器。例如﹐專用集成電路式電子時間繼電器的延時範圍的寬度與精度是其他型式的時間繼電器無法實現的。70年代初﹐美國首先研製成功固態繼電器﹐它也是一種由半導體器件做成的電器﹐並運用光耦技術減小了無線電高頻干擾和電磁干擾﹐動作功率小﹐壽命長﹐同時可有多極式的多輸入端和多輸出端﹐輸入端與輸出端間的隔離耐壓高達幾千伏﹐因而發展迅速並得到廣泛應用。80年代後出現功率輸出集成電路﹐輸出電壓可達數百伏﹐輸出電流數十安﹐提高了固態繼電器的輸出功率。由於自動控制裝置的小型化與電子化﹐控制繼電器趨向小型化﹑扁平化及高可靠性化﹐發展了印刷電路板安裝式(雙列直插式)繼電器。隨著微處理器技術的發展﹐出現帶微處理器的保護繼電器與為電動機保護的智能化繼電器﹐其主要特點是能對檢測的輸入信號進行存貯﹑分析﹑判斷和處理﹐工作特性可通過程序設定﹐能進行工作狀態顯示等﹐因此這種繼電器是90年代繼電器發展方向之一。

結構和工作特性 繼電器一般由輸入感測機構和輸出執行機構兩部分組成。
前者用於反映輸入量的變化。
後者對有觸點的繼電器來說是觸點分合動作﹔對無觸點繼電器來說是半導體元件的導通﹑阻斷(關斷)。繼電器具有跳躍的輸入-輸出特性(圖1 繼電器輸入一輸出特性 /)。
當繼電器得到一個輸入信號時﹐如果它小於動作值﹐繼電器不動作﹔當輸入信號達到動作值時﹐繼電器動作﹐輸出立即從零變至一個大小為的輸出信號。當輸入信號繼續增大時﹐輸出信號仍為不變。在繼電器動作之後﹐如果減小輸入信號﹐工作特性並不沿原來的特性返回﹐即在輸入信號減小到時﹐繼電器才能返回至起始位置﹐輸出信號立即減至零。繼電器的這一特性被稱做“繼電特性”。 

技術參數 繼電器基本技術參數既表徵其工作過程的性能﹐同時又是選擇和應用繼電器的依據。其主要技術參數有﹕動作值﹕使繼電器開始動作的輸入量值。例如﹐電磁式過電流繼電器的動作值是指流過繼電器線圈的電流達到電磁機構動作的電流值﹔對於溫度繼電器是指能使繼電器達到動作的被控溫度值。返回值﹕使繼電器能恢復到原有工作狀態的輸入最大量值。例如﹐過電流繼電器的返回值是指電流從動作電流值減小到某一定值後﹐其觸點能恢復到原來工作位置時的電流值。觸點額定容量﹕指觸點的工作額定電壓與電流。動作時間﹕繼電器由一種工作狀態轉變至另一種工作狀態所需的時間間隔。 

分類 繼電器種類很多。按感測機構輸入物理量性質分為電氣量繼電器﹐其輸入量可為電流﹑電壓﹑頻率﹑功率等﹐並相應稱為電流﹑電壓﹑頻率﹑功率繼電器等﹔非電量繼電器﹐其輸入量可為溫度﹑壓力﹑速度等﹐並相應稱為溫度﹑壓力﹑速度繼電器等。按用途分為控制繼電器﹐用於自動控制電路中﹔保護繼電器﹐用於電路保護。按執行機構的特徵分為有觸點繼電器﹐其執行機構為觸點﹐靠機械運動方式來分斷和接通輸出電路﹔無觸點繼電器﹐用半導體器件的載流導通與阻斷或其他非線性器件的飽和與截止的開關特性實現輸出電路的控制。按外形尺寸分為一般繼電器﹑小型繼電器和微型繼電器。按防護特徵分為敞開式﹐繼電器主體元件無任何防護措施﹐又稱開啟式﹔封閉式﹐繼電器主體用外殼加以保護﹐但外殼內外的氣體仍能自由交換﹔密封式﹐繼電器主體用外殼完全密封起來﹐外殼內外幾乎沒有氣體交換。按工作原理又分為機電式繼電器﹐主要有電磁式﹑磁電式﹑電動式﹑感應式﹑極化式﹑舌簧式﹑熱繼電器等﹔半導體式繼電器﹐如利用半導體元件製成的時間繼電器﹑半導體溫度繼電器等。常用的是電磁式﹑極化式﹑舌簧式﹑熱繼電器和時間繼電器。